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      根據(jù)自適應控制理論，運用人工智能算法，建立運動控制數(shù)學模型，將人工智能學習技術賦予實時反饋的運動康復訓練中，讓康復患者獲得更優(yōu)化的步行體驗感，通過運動再學習的方式幫助患者恢復步行能力。

一、自適應控制理論

      自適應控制是機器識別目標、反饋信息、發(fā)出與目標實時狀態(tài)相匹配指令并做出改變的過程。自適應控制的對象及其環(huán)境的數(shù)學模型不是完全確定的，甚至是未知因素和隨機因素。因此，系統(tǒng)需實時對被控制對象或過程的狀態(tài)、性能、參數(shù)等進行數(shù)據(jù)捕捉，并將當前數(shù)據(jù)和期望數(shù)據(jù)進行快速比對、整合，再做出改變系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)或控制方法等決策，根據(jù)需要不斷的調節(jié)自適應，使系統(tǒng)輸出滿足要求，同時維持系統(tǒng)的穩(wěn)定。

二、技術創(chuàng)新

1、實時動態(tài)感應補償

步行訓練時，患者運動方式、軌跡以及重心實時動態(tài)變化，

系統(tǒng)可以實時自動識別減重拉力變化，實時拉力補償，保持實時拉力恒定，既保護了患者安全，又大大提升了步行過程的舒適度。

2、全軌供電

軌道內置供電裝置，實時給機頭提供電能，安全、持久，高效；

3、步行訓練衣

?  開放式褲型設計，肢體障礙患者不同體位下（站姿、坐姿、臥位）均方便穿脫，節(jié)約時間，提升效率。

?  精心定制材質和人體工程學相結合，避免了減重下步行過程中襠部受力疼痛，舒適感大大提升。

?  多款型號，更貼心的關懷。

三、六大訓練模式

1、定速訓練模式：根據(jù)患者的能力設定恒定的步行速度，按此目標循序漸進，實現(xiàn)步行能力提升。

2、智能跟隨訓練模式：系統(tǒng)可實時讀取患者的步行方向、速度等參數(shù)，自動調整系統(tǒng)運行參數(shù)，主動跟隨，實現(xiàn)人機合一。

3、上下臺階訓練模式：患者做上下臺階及坡道步行訓練過程中，系統(tǒng)自動識別患者上下臺階狀態(tài)，始終保持恒定拉力。

4、動態(tài)平衡訓練模式：系統(tǒng)可以實現(xiàn)坐站訓練、離心向心訓練、站立位動靜態(tài)平衡能力訓練等多種訓練。也可滿足治療師設計的多種個性化訓練方案。

5、全地形情景模擬訓練模式：設置真實的草地、軟地面、崎嶇地面、障礙物地面等，通過多場景步行訓練方案組合，提高患者本體感覺輸入，實現(xiàn)真正獨立步行能力的恢復。

6、情景互動訓練：1）配合工作站，可進行超過20款專業(yè)情景互動游戲訓練，增強訓練趣味性，改善患者認知能力；2）訓練處方功能，可設置個性化康復方案。

四、功能優(yōu)勢

1、安全“防”“護”

安全的訓練環(huán)境：系統(tǒng)提供了安全的訓練環(huán)境，建立了患者的自信心，同時也解放了治療師雙手，可以專注于個性化訓練方案制定并高質量的完成。

防跌倒保護：若患者突然發(fā)生跌倒等意外時，系統(tǒng)會在患者失去重心前的瞬間識別并快速保護患者，通過緩慢增加拉伸力，輔助患者站立，讓患者處于安全狀態(tài)。

制動保護：系統(tǒng)設有緊急停止裝置，當遇到意外故障等情況發(fā)生時可輕拉緊急拉繩，緩慢釋放保護吊帶，讓患者平穩(wěn)安全回歸正常體位。

2、智能工作站管理

電腦工作站管理患者信息、訓練模式參數(shù)設置，單次和多次訓練效果數(shù)據(jù)比對分析，改善訓練方案；云康復功能，實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)管理、大數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)導入導出、系統(tǒng)遠程維護更新等。

強大的患者數(shù)據(jù)庫和評估功能

?  可以實現(xiàn)患者檔案管理；

?  強大的評估模塊：

Berg平衡量表，up-go test步行訓練量表、全身關節(jié)活動度測量等；

3、雙控操作模式

系統(tǒng)搭載無線操作手控器和電腦工作站雙控模式，指令真人語言播報

無線手控器一鍵觸摸選擇訓練模式、訓練時間、減重重量等，參數(shù)任意設置，操作簡單。

無線手控器和智能工作站管理，可以實時無線協(xié)同操作，也可以分別單獨操作控制機頭。

五、適應范圍

神經系統(tǒng)康復：腦血管疾病、腦外傷、脊髓損傷等患者步行訓練；

骨關節(jié)系統(tǒng)康復：關節(jié)置換術后、骨折、截肢、運動創(chuàng)傷等患者步行訓練；

老年康復：帕金森患者、行動不便的老年患者步行訓練；

其他康復：肥胖患者步行訓練。

六、禁忌癥

下肢骨折未愈合或關節(jié)損傷處于不穩(wěn)定階段，有嚴重出血傾向，體位性低血壓，嚴重骨質疏松癥，嚴重認知功能障礙等患者。

七、云存儲（選配）

?  獨立的賬戶及登錄密碼，管理員與操作員權限分開，維護系統(tǒng)安全；

?  數(shù)據(jù)實時更新上傳至存儲器，節(jié)省設備系統(tǒng)內存，提升系統(tǒng)運行速度；

?  康復數(shù)據(jù)檢索、統(tǒng)計、分類、分析及導出，為大數(shù)據(jù)提供科學依據(jù)，讓科研、教學更省力；

?  物聯(lián)網技術，與其他設備互聯(lián)互通，數(shù)據(jù)實時交互共享，大康復無縫連接，助力三級康復體系建立；

?  遠程診斷，故障排除，系統(tǒng)更新。

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